祖鞭，读音zǔ biān，汉语词语，意思是喻先着，先手。今表勤奋、争先之意。出自《
世说新语》中卷下《赏誉》。
琨少负志气，有纵横之才，善交胜己，而颇浮夸。与范阳祖逖为友，闻逖被用，与亲故书曰：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”其意气相期如此。在晋阳，常为胡骑所围数重，城中窘迫无计，琨乃乘月登楼清啸，贼闻之，皆凄然长叹。中夜奏胡笳，贼又流涕嘘唏，有怀土之切。向晓复吹之，贼并弃围而走。子群嗣。
刘琨从小就怀大志，有纵横天下之才，善于结交才能比自己强的人，但喜欢说夸张的大话。他和范阳祖逖是朋友，听说祖逖被朝廷任用，在给亲友的书信上写道：“我每日枕戈待旦，立志剿灭逆贼，常常担心祖逖赶到了我前面。”其昂扬的意气和自信就是这样。在晋阳时，曾被胡人骑兵包围数重，城中无计可施，刘琨乘着月色登上城楼，舒声清啸，城下敌人听到后，都为他凄然长叹。半夜时又奏胡笳，敌人听到都嘘唏流泪，有思家之念。天亮时再次吹奏，敌军撤围而去。其子刘群承袭了他的爵位。
晋朝时期，年轻有为的刘琨胸怀大志，想为国家出力，好友祖逖被选拔为官。他发誓要像祖逖那样为国分忧。后来他当官从司隶一直做到尚书郎。他曾经对亲友写信说：“吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。”后遂用“祖鞭”表示表勤奋、争先之意。
宋
赵善括 《
水调歌头·渡江》词：“休学楚囚垂泪，须把祖鞭先著，一鼓版图收。”
明
高濂 《玉簪记·促试》：“趁西风快着祖鞭，当及时看花上苑。”
明
张煌言 《与张承恩书》：“足下原国朝之宿将，更当先著祖鞭。”
太平天囯
洪秀全 《原道救世歌》：“天道祸淫惟福善，及早回头著祖鞭。”